Frezarka - 375x235x200 - Aluminium

13. Dokumentacje sterownika AVT

Sterownik bipolarnego silnika krokowego

 Prezentowany układ został zaprojektowany z myślą zastosowania go w urządzeniach CNC, dlatego też sygnał zegarowy, sygnał kierunku obrotów oraz włączenie układu musi pochodzić z zewnętrznych urządzeń sterujących. Zbudowany jest on z dwóch współpracujących ze sobą układów L297 i L298 firmy STMicroelectronics. Układ L298 to stopień mocy zawierający w swojej strukturze dwa mostki H, natomiast układ L297 to sterownik wytwarzający sygnały sterujące układem L298. Generuje on sygnały PWM odpowiednio do ustawionego prądu cewek silnika oraz prędkości obrotowych.

Sterownik umożliwia sterowanie silnikiemo maksymalnym natężeniu prądu fazowego 2 A. Może wysterować silniki bipolarne 4-przewodowe, unipolarne 6-przewodowe oraz uniwersalne 8-przewodowe, z podziałem kroku 1/1 oraz 1/2 (micro step), ustawianym za pomocą zworki H/F. Podzielenie podstawowego kroku silnika przez dwa zwiększa dwukrotnie rozdzielczość obrotową silnika. Należy jednak pamiętać, że ustawiając podział kroku przez 2 należy podać 2-krotnie więcej impulsów sterujący. Sterownik bipolarnego silnika krokowego. Prezentowany układ został zaprojektowany z myślą zastosowania go w urządzeniach CNC, dlatego też sygnał zegarowy, sygnał kierunku obrotów oraz włączenie układu musi pochodzić z zewnętrznych urządzeń sterujących. na całkowity obrót osi silnika. Maleje też maksymalna prędkość obrotowa wirnika, co wynika z częstotliwościowej charakterystyki silnika krokowego.8_Sterownik_bipolarnego_silnika_krokowegol

Sterownik frezarki CNC

W artykule zaprezentujemy kompletny sterownik frezarki CNC zbudowany z użyciem specjalizowanego układu TA8435 fi rmy Toshiba oraz podstawy sterowania maszyny w g-code i praktyczny opis programu Mach3. Przedstawione informacje będą pomocne do prawidłowego wykonania, przetestowania oraz uruchomienia sterownika. Krótkie, nieskomplikowane przykłady wprowadzające do tematyki pozwolą na wykonie frezowania pierwszych wzorów, co ułatwi dalsze poznawanie tej tematyki. Rekomendacje: frezarka CNC przyda się modelarzom i majsterkowiczom, będzie również ciekawym uzupełnieniem warsztatu elektronika czy serwisu elektronicznego.

Niegdyś, aby przedmiot wyglądał dobrze i spełniał normy odnośnie do tolerancji wykonania, obróbką materiału musiał zająć się wprawny rzemieślnik. Przy produkcji ręcznej, bez użycia maszyn, każdy wytworzony przedmiot był w pewnym sensie inny. Dziś do obróbki stosuje się maszyny sterowane komputerowo. Maszyny te nazywa się w skrócie obrabiarkami CNC (Computerized Numerical Control). Sterowanie poprzez komputer oraz odpowiednią aplikację pozwala na szybkie i precyzyjne obrabianie materiału. Kolejną zaletą tego typu obróbki jest wysoka powtarzalność wytwarzanych przedmiotów.

8_Sterownik_frezarki_CNC

Generator 3-kanałowy

Generatory przebiegów mają wiele zastosowań w różnych dziedzinach nauki, a niekiedy są niezbędnym przyrządem w warsztacie elektronika – konstruktora umożliwiając testowanie i uruchamianie urządzeń elektronicznych. Tym razem prezentowany układ przyda się nie tylko elektronikowi, ale na pewno znajdzie również zastosowanie w warsztacie automatyka. Rekomendacje: generator jest polecany do testowania sterowników AVT-5358/1 oraz AVT-1682.

Opisywane urządzenie jest modułem generatora przebiegów kontrolujących pracę sterowników silników krokowych AVT-1682 i AVT-5358/1. Dzięki niemu można sterować prędkością obrotową trzech bipolarnych silników krokowych bez użycia przystawki AVT-5358/2, wymagającej do poprawnej pracy oprogramowania i komputera PC z interfejsem LPT. W ten sposób można testować pracę wykonanej przez siebie maszyny CNC lub napędu innego urządzenia.

8_Generator_3_osiowy

drukuj
Tagi :